Lenze S94P01G Position Servo manuali

Manuali dei proprietari e guide per l'utente per Hardware Lenze S94P01G Position Servo.
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Lenze S94P01G Position Servo Manuale Utente (84 pagine)

Marchio: Lenze | Categoria: Hardware | Dimensione: 0.96 MB |

Indice

PositionServo (MVCD)

Contents

Safety Information

1 Introduction

1.1 About These Instructions

1.2 Scope of Supply

1.3 Legal Regulations

1.4 Part Number Designation

Introduction

2 Technical Data

Technical Data

2.2 Power Ratings

2.3 Fuse Recommendations

2.7 Connections and I/O

2.4 Digital I/O Ratings

2.5 Environment

2.6 Operating Modes

2.8 PositionServo Dimensions

>25mm

>3mm

3 Installation

3.2.1 General Guidelines

Installation

3.3 Line Filtering

3.4 Heat Sinking

3.5 Line (Mains) Fusing

4 Interface

Interface

CONTROLLER I/O

4.2 Digital I/O Details

4.2.3 Digital Outputs

4.2.4 Digital Inputs

4.3.1 Analog Reference Input

4.3.2 Analog Output

4.4.4 MODBUS RTU Support

4.4.5 CAN Interface (option)

4.5.1 Motor Connection

4.5.3 Motor Setup

4.6 Using a Custom Motor

4.6.2 Autophasing

5.1.1 Parameter Storage

5.1.2 EPM Operation

5.1.3 EPM Fault

5.3.1 Drive Operating Modes

5.3.2 Drive PWM frequency

5.3.3 Current Limit

Parameters

5.4.1 Ethernet Interface

5.4.2 RS-485 Conﬁguration

5.4.3 Modbus Baud Rate

5.4.4 Modbus Reply Delay

5.5.1 Analog Output

5.6 Digital I/O

5.7 Velocity Limits

5.8 Position Limits

5.9 Compensation

5.9.7 Gain Scaling Window

5.10.1 Oscilloscope Tool

5.10.2 Run Panels

6 Operation

Operation

6.4 Dual-loop Feedback

6.6 Drive Tuning

7 Quick Start Reference

Reference

8 Diagnostics

8.3.1 Fault Codes

Diagnostics

8.3.2 Fault Event

8.3.3 Fault Reset

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