Lenze 2130IB manuali

Lenze 2130IB Manuale Utente (92 pagine)

Marchio: Lenze | Categoria: Hardware | Dimensione: 0.51 MB |

Inglese

Indice

EDB2130IB/GB

1

00381616

1

How to use these operating

3

Safety information

4

Contents

5

Planning

9

Motor 1 Motor 3

11

SlaveSlave

12

DP, FMS or mixed operation

13

2. Technical data

15

2.4. Scope of supply

17

3. Installation

19

3.2.2. 2130IB.V002 (OFC)

21

Programming

23

1. Commissioning

24

1.3. Commissioning sequence

25

Without automation module

29

With automation module

29

1.3.3. PROFIBUS drive control

30

Process input data

32

Process output data

32

2. 2130IB code table

34

3. PROFIBUS operating mode

36

3.1.1. Simatic-S5

39

3.1.1.1. COM-ET200 settings

39

3.1.1.2. Example program

39

3.1.2. Diagnosis data

40

3.1.3. DP process data

42

3.1.4. DP user data

43

3.1.6. DP command Sync/Unsync

47

3.1.7. DP command Clear_Data

47

3.2.1. FMS process data

49

3.2.2. Communication services

50

3.2.2.2. Initiate

51

3.2.2.3. Abort

51

3.2.2.4. Status

51

3.2.2.5. Get-OV

51

3.2.2.6. Identify

52

3.2.2.7. Read / Write

53

4. DRIVECOM parameters

54

4.2. Controller states

56

4.2.3. Control word (6040

60

15 8 7 0

61

16 8 7 0

62

4.2.4. Status word (6041

64

4.3.1. Ramp-min function

66

4.3.2. Speed quick stop (604A

66

4.3.3. Quick stop time (6051

67

4.4. Malfunction / Monitoring

68

4.4.1. Malfunction code (603F

68

4.6. Process data

72

4.7. Speed/Velocity channel

73

4.7.1. Pole number (604D

73

4.7.11. Ramps

77

4.7.11.1. Ramp-min function

77

5. Lenze parameters

79

5.4. Lenze automation module

81

6. Glossary

87

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