Lenze EtherCAT control technology Manuale Utente Pagina 107
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DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107
Control technology | EtherCAT communication manual
EtherCAT function libraries
Function blocks and functions for master/slave states
9.5.7 ecatGetSlaveStateAsync (FB)
Inputs (VAR_INPUT)
Outputs (VAR_OUTPUT)
Function: This function block shows the current state of the slave (see chapter
"The EC_T_STATE structure
" ( 98)).
Library: AtEm.lib
Visualisation: VISU_ecatGetSlaveStateAsync
Identifier/data type Meaning/possible settings
bEnable
BOOL
The function block is activated in an edge-controlled manner:
• Positive edge (TRUE) = function block is executed.
wSlaveStationAddress
WORD
Station address of the slave
• Designation in the EtherCAT configurator: "EtherCAT address"
• Designation in the EtherCAT specification and parameter reference: "Physical
address".
pwCurrDevState
POINTER TO WORD
Current state of the slave
pwNewReqDevState
POINTER TO WORD
State last requested at the slave.
dwTimeout
DWORD
Time-out in milliseconds
• If the action could not be carried out successfully after time-out, bError is set
to TRUE.
• The time required for the action depends on the structure of the EtherCAT
network.
Identifier/data type Meaning/possible settings
bDone
BOOL
FALSE: Function block is active or has not been called
TRUE: Function block has been executed.
bBusy
BOOL
FALSE: Function block is not active.
TRUE: Function block is active.
bError
BOOL
FALSE: No error
TRUE: An error has occurred.
dwErrorCode
DWORD
Display of a hexadecimal error code (see also System error messages
( 157)) if an
error has occurred (bError =TRUE).
- Ä.Eó'ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 7
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
- 1.3 Terminology used 11
- About this documentation 11
- Terminology used 11
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
- Operational 19
- Pre-Operational 19
- Safe-Operational 19
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
- Required hardware components 25
- MC-ETC-001 26
- MC-ETC_ELx7xx 27
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
- MC-ETH-001 34
- E94YCEP018 34
- Technical data 35
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
- Commissioning of the system 43
- ( 18) 45
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
- Option Output on the console 51
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
- Detailed commissioning steps 69
- 4. Create a block: 69
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
- TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
- Task utilisation 127
- Correction 128
- How to optimise the system: 129
- ( 131) 131
- ( 133) 131
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
- ( 101) 139
- ( 100) 139
- ( 114) 139
- Diagnostics 141
- Logbook of the IPC 141
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
- Error scenarios 149
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
- 0x98110005 159
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
- Error number [hex] 163
- Designation 163
- Error type Description 163
- 12 Parameter reference 165
- Parameter reference 167
- AL status codes 177
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
- 109 87654321 204
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