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EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

5.5 Control terminals 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Important notes 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 With function "Safe torque off" active 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 With function "Safe torque off" deactivated 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Terminal assignment 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Wiring of the system bus (CAN) 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Wiring of the feedback system 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Important notes 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Incremental encoder with TTL level at X8 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.3 Incremental encoder with HTL level at X9 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Wiring of digital frequency input / digital frequency output 102 . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Final works 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installation check 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Preparing the commissioning procedure 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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