Lenze E94AxHExxxx manuali

Lenze : E94AxHExxxx Manuale Utente (954 pagine)

Marchio: Lenze | Categoria: Software | Dimensione: 5.99 MB |

Inglese

Indice

Reference manual

1

E94AxHExxxx

1

Contents

10

1 About this documentation

12

2Introduction

15

3 Commissioning

22

%LW  

37

%LW  

37

RAM Memory module MM

87

Cam dataCam data

87

Cam application

87

Controller inhibit

97

4 Drive interface

100

 Danger!

101

LS_DriveInterface

110

5 Motor interface

115

Actual value

191

Set value

191

LS_MotorInterface

231

LS_Feedback

237

6 Encoder evaluation

238

Feed constant ( 36)

245

66,BGZ'DWDZRUGB

254

66,BGZ'DWDZRUGB

254

66,BGZ'DWDZRUGB

254

LS_EncoderX8

260

7Braking operation

266

8 I/O terminals

273

AIN1_dnIn_n

276

AIN1_bCurrentError

276

AIN2_dnIn_n

276

AOUT1_dnOut_n

278

AOUT2_dnOut_n

278

DIGIN_bStateBusIn

284

DIGOUT_bStateBusOut

284

LS_TouchProbex

285

L_SdTouchProbe

285

LS_TouchProbeMotor

289

LS_TouchProbeLoad

289

9.1 General information

293

9.1.2 Supported protocols

294

9.1.3 Communication time

295

DIP switch 64 32 16 8 4 2 1

296

Value 0 0

296

16 0 4 2 1

296

9.2.2 Setting the baud rate

297

CAN-RUN CAN-ERR

298

9.4.1 Identifier

299

9.4.2 User data

301

9.5.1 State transitions

303

&2%,' 

304

Parameter Info Lenze setting

305

C00352 CAN slave/master Slave

305

9.6 Process data transfer

306

9.6.2 Transmission type

308

Value Unit

309

SYNC SYNC

310

9.6.5.1 Parameter setting

311

( 364)

312

9.7 Parameter data transfer

315

9.7.2 User data

316

9.7.2.1 Command

317

9.7.2.3 Data 1 ... data 4

319

9.7.2.4 Error messages

319

0x41 0x00 0x04 0x06

320

Meaning of the error codes

321

9.7.3.1 Reading parameters

322

9.7.3.2 Writing parameters

323

9.8 Diagnostics

327

9.9 Monitoring

328

9.9.1 Node guarding protocol

328

9.9.1.1 Telegram structure

329

9.9.1.2 Parameter setting

330

9.9.1.3 Commissioning example

332

( 329)

333

9.9.2 Heartbeat protocol

334

9.9.2.1 Telegram structure

335

9.9.2.2 Parameter setting

335

9.9.2.3 Commissioning example

337

9.9.3 Emergency telegram

338

LS_SyncInput

364

Data type

365

10 Safety engineering

366

LS_SafetyModuleInterface

368

11 Basic drive functions

372

Controller not ready

374

STP_dnState

385

STP_bStopActive

385

Activate stopping

385

(internal status machine)

385

LS_Quickstop

388

Actual speed

393

LS_ManualJog

396

LS_ManualJogOpenLoop

414

LS_Homing

418

LS_Positioner

475

LS_PositionFollower

486

LS_SpeedFollower

492

LS_TorqueFollower

498

LS_Limiter

502

GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8

511

LS_DigitalInput

511

LS_Brake

519

GO24ODO1DO2DO3DO4

523

 C02586: Starting torque 1

532

 C02587

532

: Starting torque 2

532

 C02588

532

: Source of starting torque

532

C02588 = 1

533

Speed controller

533

BRK_dnTorqueAdd_n

534

C2605/1 C2605/2

550

BRK_bReleaseBrakeOut

551

24VDCDigital I/O

551

 How to update the cam data:

557

/6B&DP,QWHUIDFH

558

11.13.3.2 Online change mode

562

 How to change a cam:

566

 Product number

567

LS_PolePositionIdentification

571

12 Oscilloscope

579

 How to change a selection:

583

 How to delete a selection:

583

13.1 LED status displays

598

DRIVE READY DRIVE ERROR

599

13.4 Logbook

603

13.4.1 Functional description

604

Cause Remedy

609

Bit 31 1625262829 015

610

0001111011

613

0000000000001111

613

13.7.2 Reset error message

614

13.7.3 Short overview (A-Z)

615

184: Basic drive functions 53

712

14 Parameter reference

713

)(('%$&

952

9400 Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze 9400 User Manual, 954 pagine I/O system 1000 Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze I/O system 1000 User Manual, 44 pagine 3241C Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze 3241C User Manual, 32 pagine PC-based automation Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PC-based automation User Manual, 60 pagine c300 Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze c300 User Manual, 195 pagine PLC Designer R3-x Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer R3-x User Manual, 159 pagine DSD Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze DSD User Manual, 496 pagine Engineer v2.21 Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze Engineer v2.21 User Manual, 312 pagine PLC Designer Migration PLC Designer (R2-x)-PLC Des Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer Migration PLC Designer (R2-x)-PLC Designer (R3-x) User Manual, 30 pagine PLC Designer ApplicationTemplate (PLC Designer R3- Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer ApplicationTemplate (PLC Designer R3-x) User Manual, 177 pagine PLC Designer PLC Designer (R2-x) Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer PLC Designer (R2-x) User Manual, 844 pagine PLC Designer PLC Designer (R2-x) CANopen for Runti Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer PLC Designer (R2-x) CANopen for Runtime Systems User Manual, 56 pagine PLC Designer PLC-Designer (R2-x) SoftMotion Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer PLC-Designer (R2-x) SoftMotion User Manual, 290 pagine ApplicationTemplate PackML (PLC Designer R3-x) Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze ApplicationTemplate PackML (PLC Designer R3-x) User Manual, 99 pagine PLC Designer PLC Designer (R3-1) Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze PLC Designer PLC Designer (R3-1) User Manual, 1170 pagine EASY Starter(Application Loader) Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze EASY Starter(Application Loader) User Manual, 13 pagine ASY Starter Lenze OPC UA-Server Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze ASY Starter Lenze OPC UA-Server User Manual, 9 pagine VisiWinNet VisiWinNET Smart Manuale Utente Inglese

Inglese

Tedesco

Lenze VisiWinNet VisiWinNET Smart Benutzerhandbuch, 270 pagine 8400 motec Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze 8400 motec User Manual, 518 pagine i700 Manuale Utente Inglese

Inglese

Lenze i700 User Manual, 338 pagine

Lenze dispositivi