Lenze PLC Designer V2.x Manuale Utente Pagina 195
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1.3 EN - 07/2012 L 195
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Working with the sample projects
9300 - "LAS_40_INTF_Can_93_EP" sample project
"Drive" program
The "DRIVE (PRG)" program actuates the controller by means of the L_S93_Positioning1
function block.
By selecting the CAN node ID (byNodeNumber) and the CAN master node number
(byMasterNumber), the data can be copied to the control configuration.
The DriveControl and DriveStatus structures serve to transmit the control and status
signals.
Use FB L_SSC_SetAxisData to specify the axis data. The machine constants are
conditioned by means of the L_SSC_SetAxisData block and are provided as structure at
input AxisData.
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
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- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- How to check communication: 38
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- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
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- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
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- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
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- ( 267) 157
- ( 270) 157
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- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
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- Write parameter 205
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- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
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- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
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- Output version 249
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- Toggle bit 265
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- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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- 21 Index 333
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Prodotti e manuali riguardandi Software Lenze PLC Designer V2.x
(30 pagine)
Software Lenze Cam Designer Basic Manuale Utente
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