Lenze PLC Designer V2.x Manuale Utente Pagina 298
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCB_CANBasic.lib library
L_SCB_StatusSingleNode - read out bus status
298 L 1.3 EN - 07/2012
17.18 L_SCB_StatusSingleNode - read out bus status
The FB reads out the bus status of a CAN node.
Inputs
Outputs
Note!
Only one of the two FBs (either L_SCB_CanStatus or L_SCB_StatusSingleNode)
can be used at a time!
• The simultaneous use of the two FBs causes a time-out (xPDOTimeOut).
Identifier/data type Information/possible settings
tPdoTimeOut
TIME
Monitoring time of the PDO (initialisation: 100 ms)
xAutomaticReset
BOOL
TRUE: Automatic reset of the CAN node active
tResetTime
TIME
Reset time (initialisation: 10 s)
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
Identifier/data type Information/possible settings
CanMasterState
SCB_StateCanMaster
Status of the CAN master
CanNodeState
SCB_CanNodeDiagnose
Status of the CAN node
xConfigError
BOOL
TRUE: Configuration error active
xPdoTimeOut
BOOL
Time-out signalling
xCommunicationOK
BOOL
L_SCB_GetNodeDataRxPDO1 - read out data
( 285)
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
( 286)
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
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- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
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- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
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- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
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- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
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- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
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- Write parameter 205
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- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
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- Output version 249
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- Toggle bit 265
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- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
- 21 Index 333
- )(('%$ 335
- 109 87654321 336
Prodotti e manuali riguardandi Software Lenze PLC Designer V2.x
(30 pagine)
Software Lenze Cam Designer Basic Manuale Utente
(53 pagine)
(53 pagine)
Software Lenze Card File Handler Manuale Utente
(37 pagine)
(37 pagine)
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